子母穿梭車作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要搬運(yùn)設(shè)備，使用精準(zhǔn)的定位方式，能夠有效降低控制系統(tǒng)難度，縮短倉(cāng)位信息讀取與系統(tǒng)交互時(shí)間，并且，即使倉(cāng)儲(chǔ)貨架出現(xiàn)稍微偏移，也不會(huì)影響穿梭車對(duì)貨物正常搬運(yùn)，不僅能夠提升發(fā)貨效率、改善物流，還能提高智能倉(cāng)儲(chǔ)水平。

穿梭車常用的定位方式

目前國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)穿梭車常用的定位方式有激光測(cè)距定位、條碼定位、行走電機(jī)與單個(gè)定位檢測(cè)孔（每個(gè)貨位一個(gè)定位孔）。但這些定位都有一定的缺點(diǎn)，比如激光測(cè)距定位，它對(duì)于貨架和穿梭車的制作和裝配要求特別高，如果貨架同道不同層之間的激光反光板出現(xiàn)安裝誤差，穿梭車測(cè)距定位也會(huì)出現(xiàn)誤差；使用條碼定位要求條碼不能損壞，安裝要求也比較高；行走電機(jī)與單個(gè)定位檢測(cè)孔的定位方式中數(shù)據(jù)需要精確計(jì)算，如果多段穿梭車導(dǎo)軌出現(xiàn)連接處錯(cuò)位等，穿梭車將無(wú)法準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，只有通過找貨位的定位檢測(cè)孔來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，有可能穿梭車會(huì)過沖或者還未到達(dá)目標(biāo)位置行走電機(jī)就停止了，只能通過程序判斷穿梭車低速來(lái)回找目標(biāo)位。

更精準(zhǔn)的定位方式——RFID

RFID定位技術(shù)是一種操控簡(jiǎn)易、適用于自動(dòng)控制領(lǐng)域的高新技術(shù)，它利用了電感和電磁耦合或雷達(dá)反射的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。而子母穿梭車使用RFID 定位方式，當(dāng)工控機(jī)與PLC對(duì)穿梭車進(jìn)行邏輯控制時(shí)，各類傳感器和RFID 系統(tǒng)將采集的定位、檢測(cè)、故障等信息通過Zigbee模塊反饋給上位器，并由狀態(tài)顯示器反饋給倉(cāng)庫(kù)操作人員，實(shí)現(xiàn)穿梭車動(dòng)態(tài)信息的雙向傳遞。與此同時(shí)就可提前判斷位置給予系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，防止子母穿梭車過沖，提高定位精度，也使得穿梭車目標(biāo)更加智能化、簡(jiǎn)單化。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，貨架子母穿梭車勻速行駛額定速度為4m/s，加速度＞2m/s2，車體定位精度≤1mm，因此選擇RFID定位裝置可選擇性能穩(wěn)定、高速識(shí)別、定位精度高的KEZILY科智立RFID讀寫設(shè)備。